SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸工作原理SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸用內(nèi)部止動(dòng)塊來改變其擺動(dòng)角度。止動(dòng)塊與缸體固定在起,葉片與轉(zhuǎn)軸連在起。氣壓作用在葉片上,帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn),并輸出力矩。葉片式擺動(dòng)氣缸有單葉片式和雙葉片式。雙葉片式的輸出力矩比單葉片式大倍,但轉(zhuǎn)角小于180度。SMC擺動(dòng)氣缸工作原理:根據(jù)工作需力的大小來確定活塞桿上的推力和拉力。由此來選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式: F:氣缸理論輸出力(kgf) F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm) P:工作壓力(kgf/cm2) 例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為?芽輸出力是? 將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。 例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問:該選擇多大的氣缸缸徑? 由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%,可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) 由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力,查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。
SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸技參數(shù):
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)
2. 不存在齒隙
3. 雙葉片式的外形尺寸與單葉片式相同,并提供兩倍的轉(zhuǎn)矩
4. 采用特殊密封結(jié)構(gòu),泄漏量很小
5. 可直接安裝
· (二)SMC擺動(dòng)氣缸CRBU2系列
1. 縱向、橫向、軸向均可安裝
2. 可直接安裝
· MSUB系列 擺動(dòng)平臺(tái)型
1. 擺動(dòng)角度可調(diào)(zui大至190度),外形尺寸無變化
2. 不存在齒隙
3. 負(fù)載可直接安裝
4. 角度調(diào)整作為標(biāo)準(zhǔn)裝備
SMC擺動(dòng)氣缸使用方法:(1)氣缸正常的工作條件:工作壓力0.4~0.6MPa,普通氣缸運(yùn)動(dòng)速度范圍是50~1000mm/s,環(huán)境溫度5~60℃。在低溫下,需采取防凍措施,防止系統(tǒng)中的水分凍結(jié)。除無給油和無潤滑氣缸外,應(yīng)注意合理潤滑,氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)安裝油霧器。(2)氣缸安裝前,應(yīng)經(jīng)空載試運(yùn)行及在1.5倍高于工作壓力下試壓,運(yùn)轉(zhuǎn)正常和無漏氣現(xiàn)象方可使用。(3)氣缸接入管道前,必須清除管道內(nèi)贓物,防止雜物進(jìn)入氣缸內(nèi)。(4)活塞桿橫向載荷(日本JIS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定),氣缸允許承受橫向載荷為氣缸大推力的1/20,因此,氣缸安裝時(shí)要防止氣缸工作過程中承受橫向載荷,從而保證氣缸的正常工作和使用壽命。采用腳座式、法蘭式安裝時(shí),應(yīng)盡量避免安裝螺栓本身直接受推力或拉力負(fù)荷。采用尾部懸掛中間擺動(dòng)式安裝時(shí),活塞桿頂端的連接銷位置與安裝件軸的位置處于同一方向;采用中間軸銷擺動(dòng)式安裝時(shí),除注意活塞桿頂端連接銷的位置外,還應(yīng)注意氣缸軸心線與軸托架的垂直度,同時(shí),在不產(chǎn)生卡死的范圍內(nèi),將擺軸架盡量靠近擺軸的根部。(5)緩沖氣缸在開始運(yùn)行前,先把緩沖節(jié)流閥擰在節(jié)流量較小的位置,然后逐漸開大,直至調(diào)到滿意的緩沖效果。(6)不適用滿行程,特別是當(dāng)活塞桿伸出時(shí),不要使活塞桿與缸蓋相碰撞。否則,容易引起活塞桿和外部連接處的載荷集中。(7)在行程中載荷有變化時(shí),應(yīng)使用輸出力充裕的氣缸,并附加緩沖裝置。SMC葉片式擺動(dòng)MDSUA3-90S氣缸工作原理